retour table des matières  

     ÉTUDE d'un SIGNAL SINUSOÏDAL

I   Objectifs
II  Acquisition et transfert
III Modélisation
IV  Analyse harmonique
V   Définition RMS de la valeur efficace

Fichier Word correspondant

Ce TP volontairement simple est destiné à une première prise en main de Regressi au travers de ses fonctionnalités de base.

I Objectifs

Étudier les principales propriétés d'une grandeur sinusoïdale:

Périodicité, et spectre de Fourier; pureté relative du signal (absence ou non d'harmoniques)
Accès aux caractéristiques du signal: fréquence, amplitude, valeur moyenne à partir de sa modélisation
Définition R.M.S. de la valeur efficace, et comparaison avec la valeur déduite de l'amplitude.

II Acquisition et transfert

A. Montage et réglage

Prendre la référence sur la borne 'Réf' et non la borne 0 V

 

Deux types de G.B.F. existent:

Ceux qui ont leur borne (noire en général) de masse reliée à la Terre à l'intérieur du générateur; il est alors indispensable de relier cette borne à la référence d'Orphy (noire aussi) et non à la borne rouge de l'EA (= Entrée Analogique). Sinon, la sortie du G.B.F. serait court-circuitée avec la masse par l'intermédiaire des liaisons de terre, et les signaux ne pourraient pas être mesurées.
Ceux dont les 2 bornes sont isolées de la terre (dits de "classe 2", ou à masse flottante): le branchement est indifférent.
ATTENTION AUX COURT-CIRCUITS INVOLONTAIRES

NB: Ce problème ne se pose plus en utilisant une entrée différentielle (EAD)!

Abscisse:

Voies actives:

Enregistrement:

Déclenchement (synchro):

 
Temps

t

EA:

Variable:

Signe:

Cal:

Unité:

Nombre points:

Durée:


Manuel
(Clavier ou clic sur bouton)

ouRelaxé


EAx


u


±


5.0


V


100


200 ms

* avec ORPHY-PORTABLE 2, brancher: capsule ±6 V.

Charger l'acquisition pré réglée:

* avec ORPHY-GTS 2
* avec ORPHY-GTI 2

* avec Orphy USB ou PORTABLE 2

 

B. Variables transférées

Ä  t et u

Dans la fenêtre 'Graphiques' (menu Fenêtre/graphe Variables), clic-D pour choisir 'Coordonnées' dans le menu contextuel, ou clic-G sur l'icône  :

t en abscisses
u en ordonnées (à gauche)

On a ainsi la représentation graphique de u=f(t).

III Modélisation

Dans la fenêtre 'Graphiques', clic-D pour choisir 'Modélisation' dans le menu contextuel, ou clic-G sur l'icône correspondante  : un volet supplémentaire s'ouvre alors dans la partie gauche de la fenêtre graphique. Saisir dans la zone "Expression du modèle" le type de fonction choisi sous la forme (ici fonction sinusoïdale):

u=Umax*sin(2*p *f*t+phi) + Uo

Il est préférable de rajouter le terme "Uo" car beaucoup de GBF délivrent un signal dont la valeur moyenne n'est pas tout à fait nulle; les résultats de la modélisation en seront ainsi améliorés. Pour saisir cette expression où l'unité d'angle est le radian, il faut s'assurer que le bouton  est bien visible et sorti (en position enfoncé, il est remplacé par un symbole en degrés d'angle); sinon, cliquer dessus.

On peut utiliser en place de saisie manuelle des modèles prédéfinis (accès par clic-G sur icône  ). Demander au logiciel d'ajuster (clic-G sur le bouton "ajuster"  ) le modèle à la courbe expérimentale en calculant la valeur des paramètres figurant dans l'équation du modèle.
Dans le cas d'un modèle sinusoïdal, il faut parfois 'aider' le programme puisqu'il y a beaucoup de solutions correspondant aux points expérimentaux (tous les harmoniques): il suffit pour cela d'indiquer dans les cases où sont affichées les valeurs des paramètres (en dessous de l'équation du modèle) une valeur très approximative, au moins pour la fréquence, et demander à nouveau l'ajustage automatique. S'il y a encore divergence dans ces conditions, il faut faire varier manuellement la valeur(2) de chaque paramètre en plaçant le curseur dans la case où figure cette valeur et en cliquant sur les flèches  : l'ajustement de la courbe modèle aux points expérimentaux se produit seulement si le bouton 'tracé auto' est en position enfoncée. la difficulté de la modélisation tient aux nombreux harmoniques possibles...
On obtient ainsi des valeurs expérimentales pour l'amplitude et la fréquence. On peut en déduire la période et la valeur efficace.

La modélisation fournit amplitude, fréquence, et phase à l'origine

Charger le fichier Regressi

IV Analyse harmonique

A. Obtention du spectre

Sous la barre de menus principale, clic-G sur l'icône Fourier  , ou bien choisir 'Fourier' dans le menu 'Fenêtre'; le spectre de Fourier apparaît alors. On peut y choisir le type de fenêtrage (icônes). Ici, commencer par faire un zoom sur l'intervalle (0; 400 Hz): cliquer-G sur l'icône  et cliquer-glisser sur la zone avec le pointeur. Puis demander dans la liste déroulante le 'curseur données': le déplacement du pointeur le long du spectre permet de faire ainsi apparaître les coordonnées de chaque raie. Avec la raie principale, on obtient une nouvelle détermination de la fréquence du signal étudié. L'importance relative des raies secondaires renseigne sur le caractère non parfaitement sinusoïdal du signal (l'électronique des GBF génère souvent un signal sinusoïdal par assemblage de petits segments provenant de morceaux de courbes exponentielles), c'est à dire sur la présence d'harmoniques.

    La raie pricipale (fondamental) doit correspondre à la fréquence du GBF

    Charger le fichier

B. Exportation vers l'imprimante ou un traitement de texte

On peut copier dans le presse-papiers le tableau des variables (f, u) du spectre (choix 'copier tableau' dans le menu contextuel ouvert par clic-D sur la fenêtre 'Transformée de Fourier', ou clic-G sur l'icône  ) pour le coller ensuite dans un traitement de texte
On peut aussi copier le graphique du spectre (menu général "Édition / Copier", ou icône  , ou menu contextuel de la fenêtre 'Transformée de Fourier')
On peut imprimer directement le spectre (icône imprimante  ).

V Définition RMS de la valeur efficace

A .Préliminaire

(rappel: RMS = Root Mean Square, c'est à dire racine carrée de la valeur moyenne du carré du signal étudié)
Pour le calcul de l'intégrale correspondante, il faut d'abord se ramener à un intervalle d'une période exacte:

soit en sélectionnant avant le transfert, si le logiciel d'acquisition le permet, une période seulement

soit en supprimant du tableau de valeurs les points superflus: touche "Majuscule" enfoncée, sélectionner les lignes successives avec le pointeur ou les touches ­ ¯ , puis cliquer sur l'icône de suppression
soit en supprimant du graphique les points superflus: cliquer-G sur le point, puis appuyer la touche 'Suppr"(3).

B. Calcul de la fonction valeur efficace

Revenir dans la fenêtre 'Grandeurs', onglet 'Expressions', et saisir directement(4) dans une nouvelle ligne de ce 'mémo':

U=sqrt(moy(sqr(u)))

pour créer la nouvelle grandeur 'valeur efficace' U, et valider par la touche 'F2' ou en cliquant-G sur l'icône clignotante ; le résultat apparaît alors dans l'onglet 'Paramètres'.

C. Comparaison vérification

Il peut être intéressant de visualiser sur le graphique les représentations de et de sa moyenne: il suffit pour cela de créer dans une nouvelle ligne du "mémo" les grandeurs fonctions suivantes:

Ucar=sqr(u)
Umoycar=moy(Ucar) + 0*t
Ueff=sqrt(Umoycar) + 0*t

N.B. Dans ces derniers cas, le terme 0*t (qui ne change rien sur le plan mathématiques) est une astuce permettant de 'tromper' le logiciel qui a besoin de reconnaître une fonction de t pour la superposer dans le graphique.

Choisir alors dans la fenêtre 'Graphiques' les ordonnées supplémentaires:

Ucar à droite (car unité différente: V²)
Umoycar à droite (idem)
Ueff à gauche (en V comme u)

(Il existe aussi dans Regressi la fonction eff(u) qui donne directement la valeur efficace)
Comparer alors cette dernière valeur à celle obtenue au par. III à partir de l'amplitude.

Cliquer ici pour ouvrir la documentation complète de Regressi

retour sommaire chapitre en cours

(2) NB: changement de signe possible uniquement par clic sur le bouton  

(3) uniquement celle du pavé numérique sous Windows 98! L'accès à la syntaxe des fonctions dans Regressi peut se faire par l'icône "?" de la fenêtre 'Grandeurs'

(4) L'accès à la syntaxe des fonctions dans Regressi peut se faire par l'icône "?" de la fenêtre 'Grandeurs' 

Ó COPYRIGHT, Paris 2008-2009, MICRELEC tous droits réservés pour tous pays